Тригонометричні рівняння

Головна відмінність тригонометричних рівнянь від усіх попередніх — вони мають нескінченно багато коренів. Причина в періодичності: якщо кут xx підходить, то підходять і x+2πx + 2\pi, x+4πx + 4\pi і так далі. Тому відповідь тут — не число, а формула з цілим параметром nn. На НМТ найчастіше просять або цю формулу, або найменший додатний корінь чи їх кількість на заданому проміжку.

Найпростіші рівняння

Найпростіше тригонометричне рівняння — це sinx=a\sin x = a, cosx=a\cos x = a або tanx=a\tan x = a. На одиничному колі розв'язки — це точки перетину кола з прямою y=ay=a (для синуса) чи x=ax=a (для косинуса):

Якщо a>1|a| > 1, рівняння sinx=a\sin x = a і cosx=a\cos x = a не мають розв'язків, бо sinx1|\sin x| \le 1 і cosx1|\cos x| \le 1.

Це перше, що варто перевіряти. Рівняння cosx=1,5\cos x = 1{,}5 чи sinx=2\sin x = -2 розв'язків не мають — і з'ясувати це можна за секунду, не роблячи жодних перетворень. А от для тангенса такого обмеження немає: tanx=100\tan x = 100 цілком має розв'язки.

Загальні розв'язки

sinx=ax=(1)narcsina+πn,nZ;\sin x = a \Rightarrow x = (-1)^n \arcsin a + \pi n, \quad n \in \mathbb{Z};

cosx=ax=±arccosa+2πn,nZ;\cos x = a \Rightarrow x = \pm \arccos a + 2\pi n, \quad n \in \mathbb{Z};

tanx=ax=arctana+πn,nZ.\tan x = a \Rightarrow x = \arctan a + \pi n, \quad n \in \mathbb{Z}.

Головний розв'язок — це значення arcsina[π2;π2]\arcsin a \in \left[-\tfrac{\pi}{2}; \tfrac{\pi}{2}\right] або arccosa[0;π]\arccos a \in [0; \pi].

Різниця у виглядах формул пояснюється розташуванням розв'язків на колі. Для косинуса дві точки перетину симетричні відносно горизонтальної осі, тому вони відрізняються лише знаком: ±arccosa\pm\arccos a, і період повний — 2π2\pi. Для синуса точки симетричні відносно вертикальної осі, і саме звідси береться чергування (1)n(-1)^n із півперіодом πn\pi n. У тангенса ж період узагалі π\pi, тому формула найпростіша.

Приклад 1 — рівняння з косинусом

Розв'яжемо cosx=12\cos x = \dfrac{1}{2} і знайдемо найменший додатний корінь.

  1. Головний розв'язок: arccos12=π3\arccos\dfrac{1}{2} = \dfrac{\pi}{3} (це 60°60°);
  2. загальний розв'язок: x=±π3+2πnx = \pm\dfrac{\pi}{3} + 2\pi n, nZn \in \mathbb{Z};
  3. підставляємо n=0n = 0: дістаємо π3\dfrac{\pi}{3} і π3-\dfrac{\pi}{3};
  4. найменший додатний — це π3\dfrac{\pi}{3}.

Відповідь: x=±π3+2πnx = \pm\dfrac{\pi}{3} + 2\pi n; найменший додатний корінь π3\dfrac{\pi}{3}.

Приклад 2 — рівняння з синусом

Розв'яжемо sinx=22\sin x = -\dfrac{\sqrt{2}}{2}.

  1. Головний розв'язок: arcsin(22)=π4\arcsin\left(-\dfrac{\sqrt{2}}{2}\right) = -\dfrac{\pi}{4} (арксинус лежить у проміжку [π2;π2]\left[-\dfrac{\pi}{2};\dfrac{\pi}{2}\right], тому він від'ємний);
  2. загальний розв'язок: x=(1)n(π4)+πnx = (-1)^n \left(-\dfrac{\pi}{4}\right) + \pi n, nZn \in \mathbb{Z};
  3. перевіримо на n=0n = 0: x=π4x = -\dfrac{\pi}{4}, і справді sin(π4)=22\sin\left(-\dfrac{\pi}{4}\right) = -\dfrac{\sqrt{2}}{2} ✅.

Відповідь: x=(1)n+1π4+πnx = (-1)^{n+1}\dfrac{\pi}{4} + \pi n, nZn \in \mathbb{Z}.

Окремі випадки

Для a=0,±1a = 0, \pm 1 формули спрощуються — їх варто пам'ятати:

sinx=0x=πn;sinx=1x=π2+2πn;sinx=1x=π2+2πn;\sin x = 0 \Rightarrow x = \pi n; \qquad \sin x = 1 \Rightarrow x = \tfrac{\pi}{2} + 2\pi n; \qquad \sin x = -1 \Rightarrow x = -\tfrac{\pi}{2} + 2\pi n;

cosx=0x=π2+πn;cosx=1x=2πn;cosx=1x=π+2πn.\cos x = 0 \Rightarrow x = \tfrac{\pi}{2} + \pi n; \qquad \cos x = 1 \Rightarrow x = 2\pi n; \qquad \cos x = -1 \Rightarrow x = \pi + 2\pi n.

Ці випадки виокремлюють недарма: загальні формули тут дали б надлишковий запис. Наприклад, для cosx=0\cos x = 0 формула ±π2+2πn\pm\dfrac{\pi}{2} + 2\pi n формально правильна, але коротший запис π2+πn\dfrac{\pi}{2} + \pi n описує ті самі корені удвічі економніше — бо при a=0a = 0 дві точки перетину лежать якраз на відстані π\pi одна від одної.

Скільки коренів на [0; 2π)?

Для sinx=a\sin x = a чи cosx=a\cos x = a при a<1|a| < 1 на періоді два корені, при a=1|a| = 1один (пряма дотикається кола), при a>1|a| > 1жодного.

Приклад 3 — кількість коренів на проміжку

Скільки коренів має рівняння cosx=0,4\cos x = 0{,}4 на проміжку [0; 4π)[0;\ 4\pi)?

  1. Оскільки 0,4<1|0{,}4| < 1, на кожному періоді 2π2\pi є рівно два корені;
  2. проміжок [0; 4π)[0;\ 4\pi) містить рівно два повні періоди;
  3. отже, коренів 22=42 \cdot 2 = 4.

Відповідь: 44 корені. Такий підрахунок «періодами» надійніший за спроби виписати всі корені явно.

Типові помилки

  • Забувають про періодичність і записують лише головний розв'язок. Без +2πn+2\pi n чи +πn+\pi n відповідь неповна.
  • Плутають періоди. У синуса й косинуса загальний період 2π2\pi, у тангенса — π\pi.
  • Втрачають другу серію коренів у рівнянні з косинусом, забувши знак ±\pm.
  • Не перевіряють умову a1|a| \le 1 і «розв'язують» рівняння, яке коренів не має.
  • Плутають arccos\arccos і arcsin\arcsin за областю значень. Арккосинус лежить у [0;π][0;\pi], арксинус — у [π2;π2]\left[-\dfrac{\pi}{2};\dfrac{\pi}{2}\right], тому арксинус від'ємного числа від'ємний, а арккосинус — ні.

Перевір себе

Порада щодо вводу

Головний розв'язок вводь через pi (напр. pi/6 або символом π/6). Перевірка порівнює чисельно.

Розібрані приклади

Так виглядають задачі цієї теми в тренажері. Тут вони розібрані повністю — у самому тренажері числа в умові щоразу нові, а розв’язання відкривається після вашої відповіді.

  1. Приклад 1. Головний розв’язок sin x = a

    Знайдіть головний розв'язок sinx=1 (x[π2;π2]) \sin x = -1 \ \left(x \in \left[-\tfrac{\pi}{2}; \tfrac{\pi}{2}\right]\right)

    Відповідь: pi/2-pi/2

    Розв'язання: x=arcsin(1)=π2x = \arcsin\left(-1\right) = -\dfrac{\pi}{2}
  2. Приклад 2. Головний розв’язок cos x = a

    Знайдіть головний розв'язок cosx=1 (x[0;π]) \cos x = 1 \ \left(x \in [0; \pi]\right)

    Відповідь: 00

    Розв'язання: x=arccos(1)=0x = \arccos\left(1\right) = 0
  3. Приклад 3. Кількість коренів на [0; 2π)

    Скільки коренів має sinx=12 \sin x = -\dfrac{1}{2} на проміжку [0;2π)? [0; 2\pi)?

    Відповідь: 22

    Розв'язання: sinx=12\sin x = -\dfrac{1}{2} \Rightarrow два корені на [0;2π) [0; 2\pi)